包装袋定位 |
应用背景： 确定袋子的位置坐标和旋转角的信息。
检测要求： 袋子尺寸：900mm*500mm；袋子放在不同位置时可能存在小角度弯折变形；相机每次抓拍一个袋子，准确识别后输出袋子的位置坐标和旋转角度等信息。
检测截图：
截图说明：相机存储袋子的标准模板，将每次拍摄得到的图像与模板进行比对从而识别出袋子。
检测结论： 1.相机每次抓拍一个袋子能准确识别并输出袋子位置坐标和旋转角度值。 2.可以同时识别多种图案的袋子。 3.每次识别时间不超过150毫秒。 4.结果可通过串口或以太网输出。 |
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