制造业请别苦恼 机器人定位帮您解忧

  　　清明时节玩的疯，（老板们）节后上班又闹得哄......当然，小编在这里说的老板们是传统制造业的企业家、负责人、高管。对于当下制造业，他（她）们闹心的或者说制造业的痛点无非是逐渐高企的人工成本、激烈地市场竞争导致的利润率快速下滑、效率低下的生产线及无法控制的不良品等等，都一直让这些企业的主人翁们头痛不已。

　　那么不免有人发问，机器视觉真得可以助力制造企业升级换代？或降低人工成本？或增加生产线的产出效率？抑或降低不良率？......答案是肯定的。

　　继上篇分享 理解机器人引导定位，文中介绍了机器视觉定位技术了相对于人工生产定位的一部分优点。而本文将着重介绍知津科技自主研发的智能相机与视觉定位系统的技术阐述、优势特征与应用说明。 

1. 定位概述

　　基于 B/S架构的嵌入式视觉引导系统，主要应用于机器人的取、放精确定位，以及工件的尺寸检测、有无检测、缺陷检测、一维码读取、二维码读取等...... PC端不需要安装专门软件，有浏览器即可完成工程配置。支持自动手眼标定、平面重定位；支持Socket、Modbus通讯方式。

2. 
工作原理

　　标定后，相机输出坐标系和机器人坐标系统一。

3.优势特征

　　1）一键标定——无需手动输入观测数据，自动标定手眼关系。在此基础上，看一眼即可标定新工作平面。

　　2）模板匹配——只需分别拍摄背景和目标物，自动分割目标，可以满足绝大多数定位项目需求。

　　3）界面简单——全中文WEB操作界面，拖拽式插入算子，只需要两个算子就可以完成一个方案，即使没有视觉基础的人也能轻易使用。

　　4）机型直连——与国际知名品牌UR+机器人直连，还有更多品牌正在认证。将来知津品牌相机只需选择适配机器人型号就可以实现通讯，方便快捷！

4.标定类型

　　注：本系统支持全自动手眼标定和看一眼新工作平面标定，其中看一眼新工作平面标定又可分为以下三种：

　　1）默认工作 平面标定

　　2）改变高度的 平面标定

　　3）倾斜角度的 平面标定

　　案例（附上两张搭载知津智能相机的应用案例，以供读者们加以理解）

5.系统说明

　　本系统内嵌图像分析软件，不需用户额外编程即可实现高质量的条码/二维码扫描、定位、有无、OCR、颜色分类等基础功能。搭载经过优化后的人机交互界面，以HTML5网页做前端，不仅操作更加简便，而且用户不用额外安装任何软件，就可以方便友好的嵌入到使用浏览器的系统中（Windows/Linux/Mac/IOS/Android），方便客户查看传感器的实时运行状态与配置传感器的各项参数。

6.工作流程

　　至此设置完成后，开始运行，相机就开始工作，进行图像采集、上传、处理。

　　综上所述，由于智能相机搭配机器人实现的视觉引导定位系统是全自动的、机械化的、精确性的新式科学生产技术，其相对人工来说能实现更精确的定位、更稳定且时效统一的产出效率；而且它还能够采集数据，实时分析生产中出现的问题及时改进，这大大提高了成品率，降低了不良率。

　　因此，机器视觉代替人工是必然趋势。对于制造企业它可以节省一笔不菲的用工成本——试想一台智能相机与机器人的市场价格（一次费用）比目前技术操作工人的薪资标准（每月发放）；同时还提升了产成率——不良品减少——也就相当于提高了收益，创造了价值。